В 1959 году окончил Московский заготовительный техникум Центросоюза по специальности "охотоведение и звероводство". С 1959 по 1962 год служил в Советской Армии. В 1967 году окончил биологический факультет МГУ им. М.В.Ломоносова по специальности "зоология". В 1970 году там же окончил аспирантуру на кафедре зоологии позвоночных.
В 1971 году в МГУ защитил кандидатскую диссертацию на тему "Дистантная звуковая сигнализация дневных грызунов открытых пространств". В 1982 году в МГУ защитил докторскую диссертацию на тему "Звуковые сигналы млекопитающих в эволюционном процессе".
С 1970 по 1991 год работал на кафедре зоологии позвоночных биологического факультета МГУ младшим, страшим, ведущим научным сотрудником.
С 1990 по февраль 1992 года работал начальником Главного управления заповедного дела при Госкомприроды (позднее Минприроды) СССР. Одновременно был членом коллегии Минприроды СССР. В 1990 году избран народным депутатом СССР от научных обществ и ассоциаций АН СССР. Будучи народным депутатом и работая в Минприроды, возглавил Межведомственную комиссию по разработке Закона СССР "Об особо охраняемых природных территориях". Проект закона был доработан к концу 1991 года, подписан президентом СССР М.С. Горбачевым. На 18 декабря 1991 года были запланированы слушания этого проекта перед народными депутатами СССР. Но слушания не состоялись. Позднее (1995 год) проект закона почти без изменений был принят в качестве Закона Российской Федерации “Об особо охраняемых природных территориях”.
С февраля 1992 года и по настоящее время работает профессором на экологическом факультете Российского университета дружбы народов. С 1991 года является членом Всемирной комиссии по охраняемым природным территориям Международного союза охраны природы (МСОП).
Опубликовал около 300 научных работ, включая 4 монографии.