Инвалид войны, полковник запаса, почетный гражданин Сочи, Герой труда Кубани, вице-президент Российской академии естественных наук, профессор, лауреат премии Совета министров СССР, лауреат премий ВДНХСССР (3 золотых, 1 сербряная). Член ученого совета сочинского отделения Русского географического общества, почетный член Союза архитекторов России, лауреат медали "За милосердие" фонда "Меценаты столетия", почетный член Всероссийского общества ВОИР (226 внедренных предложений). Награжден "орденом Москвы" по постановлению правительства Москвы и Академии развития московского региона.
Имя Воронкова внесено в энциклопедию "Лучшие люди России".
В 1949-55 годах организовал и возглавил работу по созданию Сочинской базы строительной индустрии (Пластунский комбинат, ЗЖБИ, ДОЗ, база инертных материалов, комплекс домостроения и др.)
Участвовал в составлении двух Генеральных планов строительства города-курорта Сочи и возглавлял работу по их осуществлению. По предложению Воронкова в генплан Сочи в 60-70 годах внесено положение о потенциале Красной Поляны как горноклиматического курорта. Им организована подготовка основополагающих документов по созданию Национального парка (193 000 гектаров) и других охранно-природных законоположений.
При Воронкове строилось в год 210-250 тыс кв. м жилой площади (сносилось сотни бараков и ветхого жилья). Построены улицы: Воровского, Роз, Гагарина, Донская. Также целые кварталы в Адлере, Хосте, Лазаревской, Дагомысе… Положено начало целым жилым микрорайонам (Макаренко, Блиново, Голубые дали). Построены десятки школ, детских садов, сооружены цирк, Фестивальный зал органной музыки и музыкальной школы и др. Построены 7 гостиниц, яхт-клуб, 2 стадиона, Приморская набережная.
Воронков проводил активную работу по организации изыскательских геологических поисковых работ по расширению бальнеологической базы курорта по изысканию местных строительных материалов. По его личной инициативе произведена работа по строительству 220 км газопровода Майкоп — Сочи через Главный Кавказский хребет, а также 52,5 км газовых разводящих сетей по городу. Обеспечена подача газа и горячей воды на кухни жителей. Ликвидировано 900 чадящих котельных на привозном топливе: угле, дровах, мазуте...Организовал работы по забору воды и кольцевание водопроводных магистралей по Большому Сочи с потенциалом до 1 млн кубометров воды в сутки, произведено расширение очистных сооружений (6 комплексных сооружений с биологической очисткой фекальных вод)
Построена дорога Агура — Адлер, начаты работы по объездной дороге около центра Сочи. Городу Сочи при Воронкове Организация объединенных наций присвоила почетное звание "Посланец мира", отмечая его международную миротворческую работу. Такой чести в России удостоено всего еще 4 города: Москва, Санкт- Петербург, Волгоград, Владивосток.
В 2005 году Воронков написал книгу "Сочи и сочинцы" о строительстве города-курорта. В 2007 году вышло второе переработанное издание этой книги. В 2009 году Воронков издал сборник статей "Сочи: между прошлым и будущим".
