Ассоциация юристов России образована 22 декабря 2005 года на базе двух крупнейших организаций, Союза юристов России, возглавляемого ректором Московской государственной юридической академии Олегом Кутафиным, и Российского съезда юристов, председателем которого является Сергей Степашин.