По данными прокуратуры, в сентябре 2004 года инспекторы ДПС ГИБДД при УВД Владимирской области Олег Федотов и Валерий Циль, находясь при исполнении служебных обязанностей, на автомобиле преследовали мотоцикл "Урал" под управлением Владимира Игнатова. Водитель не остановился по их требованию. На федеральной трассе "Москва-Уфа" в районе города Петушки сотрудники ДПС обогнали мотоцикл, который тут же стал тормозить и влетел в машину. За то, что Игнатов не остановился по требованию и повредил служебную машину, Федотов и Циль стащили его с мотоцикла и надели на него наручники. После этого мотоциклиста жестоко избили. На следующий день от полученных ранений он скончался.
Приговором Петушинского районного суда Федотов и Циль осуждены по статьям "превышение должностных полномочий с применением насилия и специальных средств, причинением тяжких последствий" и "умышленное причинение тяжкого вреда здоровью, повлекшее по неосторожности смерть потерпевшего". Они также лишены права занимать должности в правоохранительных органах сроком на 3 года.